30年代,采用熱敏記錄方式的蠟型熱敏記錄紙首先在心電圖中得到了應用。我國于60~70年代盛行的心電圖紙,也曾經采用類似的記錄方式。

      40年代,美國發展了以紅外線作熱源,將原始圖像變成熱圖像的熱敏復寫法。

      1950年,由美國3M公司發展的金屬化合物系的熱敏記錄紙在美國得到了廣泛的普及。不久,由于電子照像記錄方式的出現,使熱敏紙陷入了衰落的時期。

      60年代初,NCR公司發明了采用無色染料和酚化合物反應的熱敏記錄紙,這也是今天占情報用紙主流的熱敏記錄方式。

     1972年,NCR公司發明的熱敏方式在日本開始了商品化的應用。從1972年起,日本以公共電話回路開放為契機,熱敏記錄紙在通訊傳真方面的應用得到了迅速發展。起初,熱敏記錄紙**于在低速機(G1機,<5分/A4)使用,隨著機器和用紙的進步,相繼向中速機(G2機,<3分/A4)進而向高速機(G3機,<1分/A4)以至近幾年步入超高速機(G4機,10秒/A4)領域。

      在80年代,熱敏記錄紙主要在電傳或傳真領域并伴之在其他方面的迅速發展,使其產量達到了10~30%的年增長速度。熱敏方式能有如此飛躍發展的背景,是它具備了靜電方式所沒有的魅力:一次發色,裝置小巧,價廉且幾乎無需維護,屬無碰撞印刷方式,使高速成為可能;在紙張生產方面,是水基一次涂布,成本僅為靜電記錄的1/2~1/3。

      但是,在通訊傳真領域,從普通紙傳真機面世的1986年直至1990年代初這段期間內,由于普通紙傳真機體積大,一次性投資高,還未能對熱敏傳真機構成實質性的威脅。隨著近幾年普通紙傳真機小型化的進展,成本的下降,逐漸蠶食公司用的傳真機市場,對熱敏傳真機發動了強烈的沖擊,迫使熱敏傳真紙價格大幅下調,從而形成了目前并存的局面。